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简述信息一览：

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• 2、机器人的资料
• 3、粤语兵戈是什么意思

收集关于各种类型的机器人资料

1、智能机器人 ：以人工智能决定其行动的机器人。我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

2、自主型机器人 在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。

3、主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。

4、工业机器人目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。按驱动方式分类 液压式 液压驱动机器人通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机器人的执行机构进行工作。

5、电动式机器人 - 驱动方式包括步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。- 特点：电源方便、响应快、驱动力大（可达400公斤）、控制方案灵活。- 常见减速机构：谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动等。- 发展趋势：***用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动。

机器人的资料

20世纪70年代：1***0年，Wabot-1成为第一个拟人机器人。1***3年，Famulus成为第一个具有六个机电驱动轴的工业机器人。1***6年，Viking 1 和 Viking 2成为第一个登陆火星的机器人。 20世纪80年代：机器人玩具如OmniBot2000和任天堂的R.O.B.进入主流消费市场。

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳_形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。

粤语兵戈是什么意思

Bingo是一种填写格子的游戏，在游戏中第一个成功者以喊“Bingo”表示取胜而得名。

◎兵 bīng 〈名〉（1） （会意。从廾，从斤。甲骨文字形，上面是“斤”，是短斧之类；下面是“廾”（ gǒng，双手），象双手持斤。本义：兵器，武器）（2） 同本义 [arm；weapon]兵，械也。——《说文》掌五兵。——《周礼·司兵》。司农注：“戈、殳、戟、酋矛、夷矛也。”陈五兵。

袁崇焕是个善谈的人，喜欢和朋友通宵不睡地谈天说地，说一些兵戈战阵之事。 在他得中进士后，被分派到福建邵武当了一名知县，天启二年，袁崇焕进京述职，可能是在京和友人谈话时，发表了一些辽东军事的见解，被御史侯恂相中，破格提拔留在了兵部，袁崇焕任兵部主事不久，王化贞大军在广宁覆没，清兵势如破竹，锐不可挡。

用壮族语言来翻译，“干”是“上面”的意思，“干栏”就是“上面的房子”。这种意思与文献记载：“依树积木，以居其上，名曰干栏”相符合...。（摘自黄现璠著《壮族通史》）gàn （1）事物的主体或重要部分：树～。躯～。～线。（2）做：～事。说～就～。（3）有才能的，善于办事的：～才。

剧情简介：明末清初，李自成兵败九宫山。为图东山再起，将宝成藏宝图交给了手下四位武艺高强的侍卫。李自成死后，为夺宝刀、宝图，四人之间兵戈相见，先后身亡，从此宝刀、宝图下落不明。胡姓侍卫的后代之一胡斐，历经磨难，勤学武艺，除暴安良，期间又与程灵素、袁紫衣发生了感情纠葛。

【兵戈既未息，儿童尽东征。杜甫《羌村三首.其三》】 8【必须打胜；必须照顾全战役***；必须照顾下一战略阶段：这是反攻开始，即打第一仗时，不可忘记的三个原则。***】 8【骰子已经掷下。恺撒，在越过卢比孔河的时候】 90、【有关于战争的名言，兵民是胜利之本。

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